编辑：袁榭
【新智元导读】美国地方政府首次批准两家大厂的自动驾驶出租车开始在大城市成规模收费营业。这是否说明自动驾驶出租在漫长等待后，终于见到了商业化落地的曙光了？
北京时间2022年3月1日消息，美国加州公共事业委员会(CPUC)向谷歌母公司Alphabet和通用汽车公司发放了提供自动驾驶客运服务的许可证，允许两家公司旗下的自动驾驶公司在旧金山及周边提供收费客运服务。
从当地时间周一开始，这两家公司旗下的自动驾驶子公司：谷歌的Waymo和通用的Cruise，都获得许可，在配备安全驾驶人员的情况下，旗下的Robotaxi（自动驾驶出租车）可以向乘客收取车费、提供客运服务，且可以提供拼车服务。
此前，Waymo和Cruise在加州只被允许在测试的基础上提供有限载人客运，不准收取费用。不过，加州公共事业委员会向Waymo和Cruise发放的许可仍有限制：除了必须在车内安全驾驶人员外，必须只在有限运行时间、路段和车速上运行，大雾和大雨天气条件下均不得运行。谷歌的Waymo可以在旧金山和圣马特奥县的部分地区，提供全天24小时、限速为65码的服务。通用的Cruise可以在每天晚上10点到次日早上6点，在旧金山的部分道路上提供限速为30码的服务。
在2021年8月25日，Waymo就宣布将在美国旧金山推出自动驾驶出租车的免费试运营，并附带启动一项名为「置信测试人」（Trusted Tester）的研究项目。
按照「置信测试人」的设置，任何人都可以注册Waymo的叫车应用，然后Waymo人工挑选体验用户，用户只有在签署保密协议后才可以作为体验者加入这一计划。用户在注册并参与测试后，可以提交用户反馈。用户可以通过应用程序Waymo One呼叫自动驾驶出租车。当时Waymo的自动驾驶出租车配备了自动驾驶汽车系统Waymo Driver的第五代，该版本据称有2000万英里的公共道路自动驾驶经验、以及100亿英里的模拟里程经验。不过这个项目的Waymo自动驾驶出租车里还是配备了安全司机。
当时Waymo预计获选的测试乘客总数将是数百人。而按加州公共事业委员会的统计，从2021年11月到2022年1月，获得Waymo自动驾驶出租车免费试运营服务的乘客人数是1503人，申请人数逾万。Waymo发言人表示，当收费业务正式开启时，免费运营测试项目将终止。Waymo没有公布在旧金山地区商用收费营业的自动驾驶出租车数量，不过加州公共事业委员会的季度报告中称免费测试中，有用户叫车时发现app上的可选车数目过百辆。Waymo One之前在美国亚利桑那州凤凰城已有小规模商业运营试点。按照CNBC记者2022年1月的体验，Waymo在凤凰城的自动驾驶出租车跑5英里（8.05公里）得用14分钟，每分钟收费1美元。而同样里程的Uber不仅快得多，每分钟收费是0.4美元。用直观语言解释，就是Waymo的自动驾驶出租车，在美国交通最通畅、路况最简单、人口密度低的首府城市的试点中，跑出了世界高密度首都城市的拥堵路况速度，且收费贵到离谱。不过Waymo发言人表示乐观：「旧金山的自动驾驶出租车服务价格将定在合理且有竞争力的区间，不过现在还没有更多细节可供分享。有限用户免费测试-收费商业运作的模式将在其他地方铺开。」旧金山Robotaxi开始收费运营，并不是Waymo最近唯一的好消息。2022年1月21日，Waymo对加州机动车辆管理局(DMV)提起诉讼，以防止某些车祸数据被公开。其中主要涉及的数据包括自动驾驶出租车在紧急情况时的应对，比如若自动驾驶汽车到达不应该去的地方将如何继续行驶，如何分析事故中车辆的碰撞，AI系统如何决定何时将车辆控制权交给人工司机，驾驶AI如何应对旧金山隧道、急转弯和山丘的巨大组合的具体策略。此外，Waymo希望对其车辆的碰撞数据保密，诉讼称这些信息包括「商业机密」。2月24日，Waymo在与加州机动车辆管理局的诉讼中获胜。美国加州高等法院做出了有利于Waymo的裁决，允许该公司对自动驾驶技术的具体细节保密。也就是说，以后Waymo的自动驾驶出租车如果出事，连AI数据都不用提交给监管部门了。Waymo开始在大城市正式全天商业运营自动驾驶出租车，可以说是公司与业界的一剂强心针。再不真实商业化，Robotaxi这个赛道就快凉了。不管从2010年10月Google无人驾驶问世开始算，还是2016年12月谷歌无人驾驶业务单独拆分成立WAYMO开始算，Robotaxi（自动驾驶出租车）这个行业赛道都经历了漫长的发展。但Robotaxi离商业化落地，始终差临门一脚的突破。
直到2021年结束，不管是业界首发领军企业Waymo，还是参与此赛道的其他企业，所有实质性动态无非是：
Robotaxis在某地小规模路测/免费试运营的新闻、视频；作为必须大规模才有盈利可能的行业，普通消费者几乎见不到自动驾驶出租车的产品表现。但Robotaxi路测隔三茬五的负面消息却屡见不鲜。单就2021年的Waymo而言：5月份，Robotaxi在亚利桑那州小城市的十字路口中突然停下熄火，当拖拽车赶到时，AI突然开着车跑特了……10月份，因为AI的bug，在旧金山路测的Waymo自动驾驶出租车突然每5分钟纷纷赶到地图上的死胡同路尽头，然后再掉头一次开走。12月份，在有安全驾驶员把控的人工模式下，Waymo的自动驾驶出租车仍然撞了人，还好没出人命。而交管部门的调查是安全驾驶员「并无酒驾/其他影响清醒状态的活动」，事件非常吊诡。反正Waymo不承认是自家的AI惹了祸，现在也不公开数据。时间与投资耗了不少，而只有负面新闻没有实际落地的行业与企业，最终都会凉的。2018年摩根士丹利给Waymo的估值是1050亿美元，2020年已经下调到300亿美元。2021年上海车展上，当时负责华为的智能驾驶产品线的苏箐直接说：「现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋。」若再给不出实际商业运营的表现，Waymo的前途堪虞。而它作为领头羊，其颓势必将带累全行业。担负着不让行业真正完蛋的重担，Waymo此次在旧金山的Robotaxi收费营业表现如何，非常令人关注。
参考资料：
https://techcrunch.com/2022/02/28/waymo-to-begin-charging-for-robotaxi-rides-in-san-francisco/
https://www.theverge.com/2022/3/1/22956335/waymo-robotaxi-rides-paid-san-francisco-cpuc
https://www.engadget.com/waymo-cruise-commercial-robotaxi-service-california-san-francisco-182026953.html
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